Nacido en Montevideo en 1760 hijo de negros esclavos. En su niñes fue aguatero. De muchacho se dirigió a la campaña, donde se convirtió en payador, Se alisto en un supuesto barco pesquero pero al enterarse que de que era barco pirata, huyo al Brasil, donde fue capturado y convertido en esclavo.
Fue comprado por Artigas quien lo libero inmediatamente, en ese momento entablaron una profunda amistad.
Participo junto a Artigas en diversas batallas. Cuando Artigas partió al Paraguay,Ancina lo acompaño al morir Artigas Manuel Antonio Ledesma se entero de la soledad en la que vivía Ancina y lo acogió en su casa hasta la muerte en 1860.
Debido a la destrucción producida por la guerra de Paraguay,sus restos no fueron encontrados.
